我国的垂钓活动最早出现于原始社会旧石器时代，至今已有数千年的历史。陕西西安半坡出土的骨质鱼钩，距今大约六千年，是我国发现得最早的垂钓文物。此外，在全国各地的新石器时代文化中，如大汶口文化遗址、黑龙江的宁安遗址、河北唐山市的大城山遗址、内蒙古自治区包头市的阿善遗址等，都发现了许多骨质鱼钩。这时的鱼钩主要分为倒刺式与无倒刺式两种。可见，当时内陆地区淡水水域钓鱼活动不仅十分普遍，而且已有较高的技术水平。
关于垂钓活动确切的文字记载，则见于二千多年前的诗歌总集《诗经》。人们已经在江河中垂钓了。
把钓鱼作为一种休闲娱乐活动，早在先秦时期已经出现。在先秦时期的古文献中有关钓鱼的记载，也多是从文化娱乐的角度而言的。如《列子·汤问篇》记载了詹何以钓鱼为事论述治国安邦之道，《孔丛子·抗志篇》记载子思居卫期间与钓者谈沦为人之道不可贪图受禄等。不过，就文献记载考，以娱乐为主的钓鱼活动当推姜太公钓鱼为早。
